南宋绍兴四年(金天会十二年，年)四月，在宋金战争中，宋军在襄阳击败金军的一次伏击战。
绍兴二年四月，由金朝扶持的伪齐国主刘豫，将其都城由大名府(今河北大名南)迁至东京(今河南开封)，征集乡兵10余万编为12军，沿黄河、淮河及在陕西、山东等地区驻扎，进窥南宋。并在其统治区域内横征暴敛，严刑重罚，使民不聊生，怨声四起。宋廷左仆射吕颐浩建策宋高宗乘机出师北伐，收复中原失地。
十二月，宋襄阳镇抚使李横会合河南府、孟、汝、唐州镇抚使翟琮，出兵北上进攻伪齐。李横、翟琮军均非南宋正规劲旅，缺甲乏粮，装备极差，由于伪齐各地守将纷纷起义倒戈，加入宋军北伐行列，其中牛皋、彭圮、赵起等军投奔李横；董先、张圮、董震等军投奔翟琮，使宋军北伐声势日盛，屡战传捷。
李横军相继收复汝州、颍昌府、唐州、信阳军(今河南汝州、许昌、唐河、信阳市)；翟琮军攻取东至郑州西到京兆(今西安)广大地区，并处决伪齐河南尹孟邦雄，形成从西面和南面两个方向钳击东京的态势。次年三月，伪齐国主刘豫为挽回败局，遣使向金朝乞援。金左副元帅完颜宗翰命元帅左都监完颜宗弼率援军，为伪齐大将李成联兵数万进行反击，在东京附近羊驰岗击败李横等军。
刘豫乘宋襄汉地区防卫空虚，命李成率军南下，至十月，相继攻占邓州(今属河南)、随州(今属湖北)、襄阳及郢州(今湖北钟祥)等地。李横、翟琮、牛皋、董先等军先后退到江西路。由于伪齐控制了襄阳、郢州江汉一带战略要地，不仅在南宋长江防线上打开了缺口，而且切断宋廷联系川陕的通道，刘豫在频繁遣使赴洞庭湖联络杨么领导的农民起义军，策划南北攻灭宋朝的同时，准备来年麦熟后大举南下，与进攻川陕的金军相互策应，先占荆湖，尔后沿江东进，攻取临安(今杭州)，灭亡南宋。
襄阳等六郡，西接秦蜀，东瞰吴越，进可出击中原，退可掩卫湖广。四年春，宋江南西路、舒、蕲州制置使岳飞为先机制敌，打破伪齐企图，进而北上收复中原失地，上书宋廷：“襄阳六郡，地为险要，恢复中原，此为基本”。三月，宋廷采纳岳飞建策，命他兼任荆南、鄂、岳州制置使。为加强其实力，将牛皋、董先等军归属岳飞，并将湖北路安抚使司颜孝恭、崔邦弼两军，及荆南镇抚使司军一部暂隶岳飞节制。
宋高宗命岳飞出兵，意在以战求和，并不打算反攻中原，因此在给岳飞下达出兵省札中，命岳飞只准收复六郡，不得越界用兵，“追奔之际，慎无出李横所守旧界，却致引惹，有误大计。虽立奇功，义加尔罚”。为策应和支援岳飞出师，宋廷还命淮东宣抚使韩世忠以精兵万余屯于泗上作为疑兵，以分敌势；命淮西宣抚使刘光世出陈、蔡(今河南淮阳、汝南)二州，以作声援。
四月十九日，岳飞率军3万余自江州(今江西九江)出师，经鄂州(今武汉武昌)渡江西进，船至江心，岳飞对部属发誓“不擒贼帅，复归旧境，不涉此江!”五月初五，宋军进抵位于伪齐境最南端的重镇郢州，守将荆超曾任北宋宫廷近卫，号称“万人敌”。岳飞先遣人劝降，被严词拒绝。由于后勤供应接济不上，此时军中存粮仅够二餐，岳飞胸有成竹，预料次日上午即可破城。
翌日黎明，岳飞坐在旌旗下指挥攻城，荆超亦率伪齐守军据城顽抗，战斗异常激烈，突然一块炮石落在岳飞脚下，左右惊慌躲避，岳飞却神色安然，将士们踏肩登城，冲入城内，斩俘伪齐军数千人，荆超跳崖自杀。岳飞攻下郢州后，立即分兵两路，命部将张宪、徐庆东攻随州，自率主力沿汉水北上直取襄阳。驻守在襄阳的李成闻岳飞亲自率军来攻，仓皇引军北遁。十七日，岳飞进驻襄阳。张宪、徐庆进攻随州，数日未克，岳飞命牛皋率军往援。
十八日，宋军发起总攻，岳飞长子岳云，手持双锤，勇不可挡，第一个冲上城头，宋军一举破城，俘知州王嵩以下余人。
六月初，金朝又从河北、河东调来援军，与伪齐军在新野(今属河南)、龙陂(今河南郏县东南)、胡阳(今唐河西南)、枣阳(今属湖北)及唐州、邓州等地重新集结，号称30万，企图反扑夺回襄阳。岳飞审度敌情后，先命部将王万率军一部作为饵兵，至襄阳西北清水河诱其来攻。
初五，李成倾其全力发起进攻，岳飞率主力从侧翼迂回其后，与王万军并力夹攻，将其击退。次日，李成又率步、骑10万众再次反扑，他自恃兵力数倍于宋军，违背步兵利险阻，骑兵利平旷的兵法常规，轻率布阵，左列骑兵于襄江岸边，右列步卒于旷野。
岳飞洞察李成阵势漏洞后，采用以步制骑，以骑击步的战法，命王贵率持长枪的步兵攻其骑兵，命牛皋率骑兵冲击其步兵。宋军发起进攻后，伪齐前列骑兵惊溃，将后列骑兵拥入江中，步卒死者更众，横尸20余里，李成率余部夜遁。金朝为遏制宋军攻势，命刘合孛堇率陕西、河北签军增援伪齐，与李成合兵数万，在邓州西北列30余寨，企图与宋军决战。岳飞侦悉敌情后，经过一个多月的准备，于七月挥师进攻邓州，命王贵、张宪两军由光化(今湖北老河口市西北)、横林(今襄阳西北)，分路向邓州挺进，实施包抄合击。
十五日，在距邓州30余里处，与金、齐联军展开激战。正当两军酣战之际，岳飞又命王万、董先率精骑乘势突击，一举将其击溃，俘金将杨德胜等余人，缴获战马余匹，兵仗、器甲数以万计。刘合孛堇与李成引军逃遁，留部将高仲固守邓州。十七日，岳飞督军攻城，岳云又首先登城，生俘高仲，收复邓州。二十三日，岳飞命王贵、张宪至唐州以北30里处，阻击金、齐援军，掩护李道收复唐州。同日，崔邦弼军攻下信阳军。岳飞部署好六郡防务后，率军凯旋鄂州。
（二）郾城、颍昌之战
经过
顺昌之战后，金军都元帅完颜宗弼率部退回开封。南宋湖北、京西宣抚使岳飞，乘机向中原地区发动反攻，派忠义统制梁兴、董荣等潜渡黄河，联络河北、河东义军,攻夺州县,袭扰金军后方；自率数万大军由鄂州（今武昌）北上。六月二十五，进入陈（今河南淮阳）、蔡（今河南汝南）地区，长驱直入，至七月初二，连克郾城、临颍(今属河南)、颍昌、郑州、河南府(今洛阳)等地，切断了金军东西联系，直接威胁开封。
宗弼为扭转危局，利用宋军分兵攻占州县之机，亲率韩常、龙虎大王、盖天大王等部1.5万余重甲精骑,于七月初八奔袭岳飞宣抚司驻地郾城，企图摧毁宋军统帅机构，打破岳飞的反攻计划。宗弼率军进至城北20里处列阵,向郾城推进。岳飞首先命其子岳云率骑兵冲击,分割打乱金军阵势；继以步卒持麻扎刀、提刀、大斧从侧翼冲击，上砍人，下砍马，与金军骑兵展开格斗。激战竟日，金军死伤甚众，宗弼被迫率余部撤退。
郾城战后，岳飞料定宗弼必将继续来攻，以扭转其不利处境。岳飞为寻找战机，歼金军主力，遂调整部署，命统制张宪由陈州进驻临颍，派岳云率部援颍昌，以增强前锋兵力。宗弼果倾其全力进攻临颍。十三日，岳飞派往临颍的杨再兴等余骑，在临颍南的小商桥与金军遭遇，展开激战，杀金兵0余，杨再兴等将英勇战死。十四日，张宪部赶到临颍后，击退金军。当日宗弼率3万余骑进逼颍昌城下。驻守颍昌的统制王贵会同岳云与宗弼军展开决战。宋军以骑居中，猛冲金步军，以步军对付金军两翼骑兵，自晨战至午，杀金军统军使以下将士余人，俘0余人，获马0余匹，宗弼率余部败退开封，不敢再战。金军屡遭挫败，内部分裂动摇，宗弼准备放弃开封，撤军河北。岳飞建议乘势夺回开封，收复中原，但南宋朝廷坚持与金议和，下诏强令回师。岳飞被迫于七月二十一撤军，所克州县复失。
郾城、颍昌之战，是在平原地进行的较大规模的步骑交战。岳飞能适时掌握对方作战企图，针对金军骑兵多而强的特点，发挥己方士气旺盛、军队训练有素的长处，巧妙使用兵力，重创金军主力，故屡战屡胜。
（三）小商河之战
那昌平王兀术四太子带领了六国三川大兵，分为十二队，每队人马五万，共有六十五万人马，虚张声势，假言二百万，往小商桥而来。第一队的先锋雪里花南走马上来，正遇着杨再兴一马当先，那枪只一挑，将雪里花南挑下马来。番兵不能抵挡，呐喊一声，两边散开。杨再兴拍马赶上，那第二队先行雪里花北便来接战，早被杨再兴一枪，那雪里花北招架不住，也死于马下。只见那番兵回身一转，杨再兴拍马又上前来，撞见三队先锋雪里花东，早已知道前边之事，催马摇刀上来，正遇杨再兴。他的刀尚没举起，又早被杨再兴一枪，将颈下挑了一个窟窿，翻身落马！杀得那些番兵东倒西横，抱头鼠窜，只恨爹娘少生了两只脚，没命的逃走。
那四队先行雪里花西闻报，飞马上来接战，撞着杨再兴，不上一合，早被杨再兴挑于马下！不上一个时辰，连把四员番邦大将送往阎罗殿去了。四队番兵共计有二十余万，见主将已亡，大败而走。众番兵惧怕，不知道象这样的南蛮有多少追杀下来，先自慌了乱跑。人撞人跌，马冲马倒，自相践踏，死者不计其数。但见尸如山积，血若川流。
杨再兴在后追赶，见番兵向北而走，心下想道：“我往此处抄去，岂不在番人之前？截住他的归路，杀他个片甲不留。”再兴想定了主意，竟往近路抄去。谁知此地有一条河，名为小商河，早已被这大雪遮满，看不出河路。那些番兵尽皆知道是小商河，前边小商桥，所以那些番兵皆往西北而逃。小商河河水虽不甚深，却皆是淤泥衰草，被雪掩盖，不分河路。杨再兴一马来到此处，一声响跌下小商河，犹如跌落陷坑的一般，连人带马，陷在河内。那些番兵看见，只叫一声：“放箭！”一众番兵番将万矢齐发，就象大雨一般射来。可怜杨再兴连人带马，射得如柴蓬一般。后人有诗吊之曰：
东南一棒天鼓响，西北乾方坠将星。未曾受享君恩露，先向泉台泣夜萤！
